From f5c1bb68c9f0dda0c45afb8c2e203d11d4da1833 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Marc Michalsky <m.michalsky@posteo.de>
Date: Thu, 7 May 2020 16:10:47 +0200
Subject: [PATCH] Picker bewegt sich nur bei Bedarf
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Picker fährt Regal und Ebene nur an, wenn er sich nicht schon dort befindet.
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 src/gfn/marc/Picker.java | 14 ++++++++++++--
 1 file changed, 12 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/src/gfn/marc/Picker.java b/src/gfn/marc/Picker.java
index 4ae5cda..1a686a2 100644
--- a/src/gfn/marc/Picker.java
+++ b/src/gfn/marc/Picker.java
@@ -9,6 +9,10 @@ public class Picker {
     static int[][] liste = new int[4][4];
     static int[][] fehler = new int[4][4];
 
+    // Position des Pickers
+    static int aktuelleRegalNr;
+    static int aktuelleEbeneNr;
+
     static int zeileF = 0;
 
     public static void main(String[] args) {
@@ -61,8 +65,12 @@ public class Picker {
             int fachNr = liste[i][3];
 
             System.out.println("---------------------------");
-            fahreRegalAn(regalNr);
-            fahreEbeneAn(ebeneNr);
+            if (regalNr != aktuelleRegalNr) {
+                fahreRegalAn(regalNr);
+                fahreEbeneAn(ebeneNr);
+            } else if (ebeneNr != aktuelleEbeneNr) {
+                fahreEbeneAn(ebeneNr);
+            }
             fahreFachAn(fachNr);
 
             if (pruefeWare(lager[regalNr - 1][ebeneNr - 1][fachNr - 1], i)) {
@@ -78,10 +86,12 @@ public class Picker {
 
     static void fahreRegalAn(int regalNr) {
         System.out.println("Picker fährt Regal " + regalNr + " an.");
+        aktuelleRegalNr = regalNr;
     }
 
     static void fahreEbeneAn(int ebeneNr) {
         System.out.println("Picker fährt Ebene " + ebeneNr + " an.");
+        aktuelleEbeneNr = ebeneNr;
     }
 
     static void fahreFachAn(int fachNr) {