FIAE/picker
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picker
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Picker bewegt sich nur bei Bedarf 

Picker fährt Regal und Ebene nur an, wenn er sich nicht schon dort befindet.
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Marc Koch 2020-05-07 16:10:47 +02:00
parent 872702dece
commit f5c1bb68c9
Signed by: marc
GPG Key ID: AC2D4E00990A6767
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src/gfn/marc/Picker.java
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@ -9,6 +9,10 @@ public class Picker {
static int[][] liste = new int[4][4]; static int[][] liste = new int[4][4];
static int[][] fehler = new int[4][4]; static int[][] fehler = new int[4][4];
// Position des Pickers
static int aktuelleRegalNr;
static int aktuelleEbeneNr;
static int zeileF = 0; static int zeileF = 0;
public static void main(String[] args) { public static void main(String[] args) {
@ -61,8 +65,12 @@ public class Picker {
int fachNr = liste[i][3]; int fachNr = liste[i][3];
System.out.println("---------------------------"); System.out.println("---------------------------");
fahreRegalAn(regalNr); if (regalNr != aktuelleRegalNr) {
fahreEbeneAn(ebeneNr); fahreRegalAn(regalNr);
fahreEbeneAn(ebeneNr);
} else if (ebeneNr != aktuelleEbeneNr) {
fahreEbeneAn(ebeneNr);
}
fahreFachAn(fachNr); fahreFachAn(fachNr);
if (pruefeWare(lager[regalNr - 1][ebeneNr - 1][fachNr - 1], i)) { if (pruefeWare(lager[regalNr - 1][ebeneNr - 1][fachNr - 1], i)) {
@ -78,10 +86,12 @@ public class Picker {
static void fahreRegalAn(int regalNr) { static void fahreRegalAn(int regalNr) {
System.out.println("Picker fährt Regal " + regalNr + " an."); System.out.println("Picker fährt Regal " + regalNr + " an.");
aktuelleRegalNr = regalNr;
} }
static void fahreEbeneAn(int ebeneNr) { static void fahreEbeneAn(int ebeneNr) {
System.out.println("Picker fährt Ebene " + ebeneNr + " an."); System.out.println("Picker fährt Ebene " + ebeneNr + " an.");
aktuelleEbeneNr = ebeneNr;
} }
static void fahreFachAn(int fachNr) { static void fahreFachAn(int fachNr) {